Hier ein Tut. welches Schritt für Schritt mit Bildern, und einfachen Sätzen alles wesentliche beim Update auf GEN-D erläutert (sollte jeder verstehen):

"Hinweis: Die 5.50 GEN-D kann ohne Umwege auf jeder Custom Firmware oder über den HEN installiert werden. Eine vorherige Installation der 5.50 GEN-A, GEN-B etc. ist nicht nötig." (Source: :: pspking.de - Tutorial: 5.50 installieren)

So habe ich die Fat und slim (beide 5.00 M33-6) innerhalb von 12 min auf Gen-D2 gebracht.
Am besten den MS vorher formatieren (Backup der savedateien nicht vergessen), Akkustand muss etwa über 78% sein (schließt die PSP an das Ladekabel an).