Rückwärtsfahren, so schnell es geht, dann wieder vorfährts dann n den N-ten Gang:

↓(so schnell es geht) --> ↑ (einmal kurz) --> Y (runterschalten, Manuelle Gangschaltung!) --> dann lange ↑ (Gasgeben, lange !)

Legende (ist meine Tastenkomination):

↑ : Vorfährtsfahren (gas)
↓ : Rückwärtsfahren (Auch Bremse)
Y : Runterschalten